打印医用胶片随动机构,它由4个构件组成:曲柄(bǐng)1,从动杆2,摇臂3和机架4,分别由旋转铰连接.公共基与每个构件的连体基如图所示.曲柄1与摇臂3长分别为0.015m与0.03m.铰B与铰C的间距为0.05m,其他尺寸见图.从动杆2上的点P起拉医用打印胶片移动的作用.现曲柄1以转速(Rotational Speed)n=1000r/min按逆时针驱动(Driver).令初始时曲柄处在水平位置.
　　分析要求
　　(1) 根据对象建立等效的动力学分(credit)析模型（model）,写出刚体,铰的参数表.
　　(2) 根据上述模型,利用理论力学问题求解器进行仿真（simulation)计算（calculate ）
　　(3) 电影的走片的速度是每秒25格,一`张片子的长度为36mm,请问目前
　　是否能正常.如何能保证正常工作(job).
　　动力学分(credit)析
　　分析对象
　　打印医用胶片随动机构（organization),它由4个构件组成:曲柄(bǐng)1,从动杆2,摇臂3和机架4,分别由旋转(rotate)铰连接.公共基与每个构件的连体基如图所示.曲柄1与摇臂3长分别为0.015m与0.03m.铰B与铰C的间距为0.05m,其他尺寸见图.从动杆2上的点P起拉医用打印胶片移动的作用.令初始时曲柄处在水平位置. 曲柄AB上施加转矩0.1(Nm).点P的拖动阻力(zǔ lì)为0.1N.构件 质量(Mass)(kg) 转动惯量(kg×m2) 质心位置
　　1 0.0012 2.2510-8 AB中点
　　2 1.0 210-8 距离点B 0.05m
　　3 0.0025 4.510-8 CD中点
　　4 1.0 1.0 A点
　　分析要求
　　(1)
　　根据对象建立等效的动力学分析模型,写出刚体,铰,外力和力元的参数(parameter)表.
　　(2) 根据上述模型（model）,利用理论力学问题求解器进行仿真（simulation)计算（calculate ）
　　(3) 电影的走片的速度是每秒25格,一`张片子的长度为36mm,请问目前是否能正常.如何能保证正常工作(job).

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